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说说调速皮带秤系统的构成与特点

编辑:潍坊联耀机电设备有限公司时间:2020-11-18

  一、系统构成:

  调速皮带秤系统是由多个控制单元以及系统总控构成,每个控制单元以皮带秤物料的流量用作控制目标,使得多台皮带秤间互相配合,在系统总控的协调下,实现系统总的控制目标∶保持混合物料配比的准确调控。

  该系统的总控部份包括主控微机、串口通讯单元、网络通讯单元和控制软件。单元调节回路包括∶变频器、电机、减速器、皮带秤、下料机构、测速机构、压重传感器、信号调整箱、控制箱、计算机系统及接口,控制软件包括∶流量控制、配比控制、参数调整、网络通讯、串口通讯以及数据管理等几个部分。

  主控微机、串口通讯单元和网络通讯单元为整个系统所共用,包括自定义的串口协议和符合工业标准的 Modbus 通讯协议。

  二、电子调速皮带秤单元控制回路的控制原理及控制特点:

  该皮带秤单元控制回路的控制原理是∶以电子皮带秤上的物料流量为目标值,通过重量传感器采集秤上的单位重量,通过转速传感器获得电机转速,从而得到皮带秤上的物料流量,经过信号调整后,它被发送到计算机,根据计算机设定的目标值,通过PID控制算法得到新的速度,输出到变频器,用电调节机器的转速,使流量稳定在目标值,从而获取了所需的物料流量。

  综上所述,电子调速皮带秤具有以下特点∶

  1.被控对象是一个具有变时滞的对象,用户设定流量的变化可引起电机转速的变化,继而使得滞后的时间r发生了变化,且r与速度呈反比,速度越慢,滞后的时间也越长。

  2.下料口是由人工控制开度的,因而在一段时间内物料重量是比较均匀的,但也有所波动。