说说调速皮带秤系统的构成与特点

　　一、系统构成：

　　调速皮带秤系统是由多个控制单元以及系统总控构成，每个控制单元以皮带秤物料的流量用作控制目标，使得多台皮带秤间互相配合，在系统总控的协调下，实现系统总的控制目标∶保持混合物料配比的准确调控。

　　该系统的总控部份包括主控微机、串口通讯单元、网络通讯单元和控制软件。单元调节回路包括∶变频器、电机、减速器、皮带秤、下料机构、测速机构、压重传感器、信号调整箱、控制箱、计算机系统及接口，控制软件包括∶流量控制、配比控制、参数调整、网络通讯、串口通讯以及数据管理等几个部分。

　　主控微机、串口通讯单元和网络通讯单元为整个系统所共用，包括自定义的串口协议和符合工业标准的 Modbus 通讯协议。

　　二、电子调速皮带秤单元控制回路的控制原理及控制特点：

　　该皮带秤单元控制回路的控制原理是∶以电子皮带秤上的物料流量为目标值，通过重量传感器采集秤上的单位重量，通过转速传感器获得电机转速，从而得到皮带秤上的物料流量，经过信号调整后，它被发送到计算机，根据计算机设定的目标值，通过PID控制算法得到新的速度，输出到变频器，用电调节机器的转速，使流量稳定在目标值，从而获取了所需的物料流量。

　　综上所述，电子调速皮带秤具有以下特点∶

　　1.被控对象是一个具有变时滞的对象，用户设定流量的变化可引起电机转速的变化，继而使得滞后的时间r发生了变化，且r与速度呈反比，速度越慢，滞后的时间也越长。

　　2.下料口是由人工控制开度的，因而在一段时间内物料重量是比较均匀的，但也有所波动。