定量给料秤控制系统称重过程及软件设计

　　一、称重包装的控制过程：

　　当定量给料秤进入自动状态后，称重控制系统打开给料门开始加料，该给料装置为快、中、慢三级给料方式；当物料重量到达快给料设定值时，停止快速卸料；延时等待一段时间，启动中速卸料，当物料重量到达中给料设定值时，停止中速卸料；延时等待一段时间，启动慢速卸料，当物料重量到达终端设定值时，停止慢速卸料，并启动延时；延时时间到，检测夹袋装置是否处于预定状态，时间没到则等待，到则将物料卸入包装袋；卸料过程中，当物料重量小于零区值时，关闭卸料信号，延时一段时间后松开夹紧装置，包装袋落下后进行缝包并输送到下一个工位，并启动下一个循环过程。

　　二、定量给料秤的软件设计：

　　数据采集模块的精度、传感器动态测量误差、秤体振动、下料的冲击力和空中残留物料是影响比较大的因素。传感器的动态测量误差是由于在动态测量过程中，由于测量的重量一直在变化产生。当传感器受到一个重量时，重量已经由一个受力状态变为另一个状态，由于中间有一个过渡的过程，在这个过渡的过程中，测量和实际重量值相差很大。秤体振动也是一个比较难以克服的问题。由于定量给料秤采用气动阀门作为执行机构，当阀门动作时，秤体会产生剧烈的振动，秤体振动会带动计量斗振动，这种振动产生的干扰信号会加入到被测物料真实的信号中。下料冲击量是指物料在下落到计量斗时产生的冲击重量，空中物料是指备料斗已经关闭时仍然运动在空中的物料，采用精度较高的称重模块可以较好地克服以上误差。